Bei Code-Änderungen im Rails lib Ordner muss zwingenderweise immer der Server neugestartet werden. Dies ist bei der aktiven Entwicklung natürlich sehr störend. Mit folgender initializer-Datei kannst du dieses Verhalten unterdrücken und es werden bei jedem Request die Dateien im lib-Ordner neu eingelesen. Lege dafür eine neue Initializer-Datei unter config/initalizers an. Der Dateinamen kann beliebig gewählt werden.
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Das sieht zwar jetzt alles gut aus, doch wir müssen in der config/application.rb noch das automatische Laden der Libs aktivieren.
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Ein Dank geht an den User pbhogan, der auf StackOverflow die Lösung veröffentlicht hat (Link Original Beitrag).
Anmerkung:
Diese Lösung funktioniert leider nicht im lib Ordner von Rails Engines. Dort müssen sich die Entwickler noch etwas einfallen lassen.
Viel Spaß